Camshift + Kalmanfilter with OpenCV & python on RaspberryPi B2 - object tracking robot for team project - 5

  저번 글에 이어서 포스팅을 하겠다.

Following the last post, I'll write a new post.

팬틸트 브라켓과 파이카메라

Pan&Tilt bracket and Pi Camera.

폼보드를 이용하여 베이스를 제작하였다.

We made base.

전체적인 모습이다. (아직 선은 연결하지 않았고 BB탄총에 인가되는 전원부도 제외된 상태이다.)

The general view. (In that picture, wires are not connected completely. And there was no battery for BB gun module.)

이제는 코드 마무리와 gain값 조절을 하면 끝이 나겠다.

Finally, we will regulate gain value and make a code more simply.